Baumdynamik mit videobasierter Schwingungsanalyse verstehen

Wie Ingenieure der Universität Cambridge die WaveCam einsetzten, um Sensormessungen und die Strukturmodellierung für die „Great London Plane“ in Ely zu ergänzen

Technische Unterstützung für ein lebendes Bauwerk

Die große Londoner Platane von Ely wurde vermutlich im Jahr 1674 gepflanzt. Mit einer Höhe von mehr als 40 Metern wird sie vom „Tree Council“ als die größte Londoner Platane im Vereinigten Königreich und als einer der „Top 50 Great British Trees“ anerkannt. Obwohl der Baum bei guter Gesundheit ist, ergab eine umfassende Baumuntersuchung, dass zusätzliche Stützmaßnahmen erforderlich sind, damit er weiterhin gut gedeihen kann.

Ingenieure der Universität Cambridge arbeiten gemeinsam mit Baumpfleger*innen an der Entwicklung eines Seilverspannungssystems für den Baum. Ziel ist es, wichtige Bereiche zu stützen und dem Baum gleichzeitig seine natürlichen Bewegungen zu ermöglichen. Als Grundlage für die Konstruktion erstellte das Team ein strukturelles Finite-Elemente-Modell auf Basis von LiDAR-Daten und maß die windbedingten Schwingungen des Baumes mit Beschleunigungssensoren.

Die Herausforderung bei der Messung

Die außergewöhnliche Größe und die komplexe Verzweigungsstruktur des Baumes erschweren dynamische Messungen. Beschleunigungssensoren liefern an ihren Installationsorten zwar genaue Daten, es konnten jedoch nur eine begrenzte Anzahl davon angebracht werden. Das Team benötigte daher eine zusätzliche Methode, um die Punktmessungen zu interpretieren und zu beobachten, wie sich größere Teile des Baumes gemeinsam bewegten.

WaveCam für die videobasierte operative Modalanalyse

WaveCam wurde eingesetzt, um eine operative Modalanalyse anhand von Videoaufnahmen durchzuführen. Die Aufnahmen wurden von mehreren Standorten in Bodennähe mit einem auf einem Stativ montierten iPhone SE gemacht. Für jede Analyse wurden 50 Sekunden Videomaterial verwendet, das mit 24 Bildern pro Sekunde aufgezeichnet wurde, was 1.200 Bildern und einer Frequenzauflösung von 0,02 Hz entspricht.

Der Aufbau war innerhalb weniger Stunden abgeschlossen. Da die Analyse auf Videoaufnahmen basierte, ermöglichte sie eine Vollfeldansicht der sichtbaren Bereiche des Baumes, ohne dass weitere Sensoren oder Kabel an den Ästen angebracht werden mussten. In diesem Projekt ergänzte WaveCam die Beschleunigungsmesser; es ersetzte nicht die umfassendere strukturelle Begutachtung.

Messablauf

  1. Aufnahme des Baumes aus mehreren Blickwinkeln, während er durch natürliche Windlasten angeregt wird.
  2. Analyse der Videos in WaveCam zur Ermittlung der Frequenzanteile und der Schwingungsformen.
  3. Vergleich der visualisierten Schwingungsformen mit den Spitzenwerten in den dreiachsigen Beschleunigungsmesserspektren.
  4. Nutzung der kombinierten Ergebnisse zur Unterstützung der Interpretation und Validierung des Finite-Elemente-Modells.

Ergebnisse: Sichtbarmachung der dominanten Schwingungsmoden

Die Aufzeichnungen zeigten deutliche lokale und globale Schwingungsmodi. Am südlichen Astende visualisierten die WaveCam-Ergebnisse Biegeantworten bei etwa 0,38 Hz und 0,44 Hz. Außerdem wurde bei etwa 0,44 Hz eine Schwingungsform des gesamten Baumes identifiziert.

Diese Schwingungsformen halfen dabei, spektrale Spitzen in den Beschleunigungsmesserdaten bestimmten Bewegungsmustern zuzuordnen. Sie liefern zusätzliche Anhaltspunkte für die Identifizierung des dynamischen Biegeverhaltens in den von Schäden und Fäulnis betroffenen Baumteilen und fließen in die technische Bewertung des geplanten Verstrebungssystems ein.

Quelle:

Wo die videobasierte Schwingungsanalyse einen Mehrwert bietet

  • Große oder geometrisch komplexe Bauwerke, an denen nur eine begrenzte Anzahl von Sensoren angebracht werden kann.
  • Vollflächige Visualisierung, die dabei hilft, Frequenzspitzen mit räumlichen Bewegungsmustern in Zusammenhang zu bringen.
  • Aufnahmen aus Bodennähe für sichtbare Teile von Bauwerken, die schwer zugänglich sind.
  • Eine ergänzende Evidenzebene zur Validierung von Finite-Elemente-Modellen und zur ingenieurtechnischen Interpretation.
  • Flexible Videoeingabe, je nach Messaufgabe von kompatiblen Smartphone-Aufnahmen bis hin zu Aufnahmen mit Hochgeschwindigkeitskameras.

Technische Konfiguration in dieser Anwendung

Messobjekt

Große Londoner Platane von Ely, East Cambridgeshire, Großbritannien

AnregungNatürliche Windlast

Kamera

iPhone SE auf einem Stativ

Bildfrequenz

24 FPS
Aufnahmedauer50 s / 1,200 Bilder
Frequenzauflösung0.02 Hz
AnalyseVideobasierte operative Modalanalyse mit WaveCam
Ergänzende DatenLiDAR-Geometrie, dreiachsige Beschleunigungssensoren und ein Finite-Elemente-Modell

Vibrationsanalyse per Video

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